12月10日至11日,第四届智能制造创新大赛(制造业+AI赛道)全国总决赛在深圳举行,本次赛事启动以来,吸引了来自全国各地百余支参赛团队报名,经大赛组委会形式审查、专家评审,共有30支参赛团队以“路演+答辩”的形式竞逐“决赛圈”。经过激烈的角逐,武汉华工赛百数据系统有限公司(下文简称:华工赛百)与华中科技大学组建的联合体团队从30支参赛团队中脱颖而出,参赛项目“融合多模感知与人机协同的智能分拣系统”荣获大赛二等奖。
复杂工业环境分拣的痛难点:
船舶海工、工程机械、桥梁/建筑钢结构、电力装备等国民支柱产业传统制造流程中,分拣任务通常由人力完成,导致效率低下和生产成本高昂。随着工业技术发展,借助机器人逐渐实现了自动化分拣。然而,在应对复杂工业环境下的大规模快速应用时,仍然面临工件特性复杂、种类繁多、环境感知干扰、泛化能力较弱、交互质量与安全性等方面的挑战,导致智能分拣的大规模应用存在局限性。
智能分拣系统解决方案:
华工赛百联合华中科技大学人工智能与自动化学院联合开展融合多模感知与人机协同的智能分拣系统研究,旨在解决开放工业场景下复杂工件高质高效分拣任务的难题。本项目采用了多传感器融合多种视觉算法实现多类、多形态、多性质复杂工件高效同步识别,构建多模感知-决策分析模型提升场景感知决策能力,探索大模型在工业分拣领域的产业化部署,突破机器人安全操控技术,提高交互效率与安全性,实现典型场景下的智能工厂高效柔性分拣示范应用,满足经济主战场和国家制造业发展需求。
目前该系统已在多个大型工程机械和船舶海工智能工厂项目中得到应用,实现工件物料分拣的智能化,识别准确率≥99%,分拣成功率≥99%,支持10000种以上零件的多模感知分拣,动态新增工件数量和种类,灵活适配不同场景,相比传统方式分拣效率较人工分拣提升1倍。
第四届智能制造创新大赛简介:
第四届智能制造创新大赛由国家智能制造委员会指导,由智能制造系统解决方案供应商联盟、中国电子技术标准化研究院主办。制造业+AI赛道旨在聚焦人工智能在工业领域的深度应用,遴选出一批面向工厂设计、产品设计、工艺设计、生产作业、供应链管理、售后服务、经营管理等环节的解决方案和应用案例,推动人工智能技术在提升生产效率、降低成本、增强创新能力等方面的突破性进展。