企业简介

       安徽华骐环保科技股份有限公司（股票代码:300929）为安徽工业大学实际控制企业，是专业从事水环境治理的“环境4S专业服务商”，设有教育部生物膜法水质净化及利用工程研究中心、安徽省曝气生物滤池（BAF®）工程技术研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省企业技术中心，是国家级“专精特新”小巨人企业。

       公司拥有众多自主知识产权的核心技术和产品，专注于生物滤池（BAF®）工艺技术及产品、智能污水处理装备制造、村镇污水及黑臭水体治理及医疗废水处理系统解决方案。

       项目背景

       传统手动焊接存在工作效率低、焊缝质量不均匀、焊接完成后打磨费时费力等问题，亟需搭建箱体机器人自动焊接线，适用于折弯类箱体（箱体 2.IGS）、波纹板类箱体（箱体 4.IGS）、瓦楞板类箱体（箱体 3.IGS）、平板类箱体（箱体 1.IGS）、非标设备（压榨机外箱体、沙水箱体、三槽溶解箱）、一体化设备（矩形设备.IGS）的自动化焊接。

       建设内容

       整条智能产线主要包含原材料表面处理设备、下料设备（折弯机、激光切割机、波纹板成型模压机、四辊卷圆机）、焊接产线（箱侧板底板焊接线、后门框及隔板焊接线）、合装线（合箱工位、箱内外焊接工位、人工补焊工位）、整箱防腐设备（各工序间转运采用半自动物流方式）。本次项目建设内容为合装线箱内外焊接工作站，须适用工件中所有产品的合装生产。

箱内外焊接工作站包括焊接平台、两组龙门焊接机器人平台、4 台焊接机器人（每组龙门搭载两台焊接机器人），合箱线占地约 50 米×7 米。用于焊接波纹/瓦楞/折弯/平板/箱体内外焊缝，也可完成非标设备（高排水压榨机、砂水分离器、三槽溶解箱）拼接缝的焊接作业。焊接过程采用激光跟踪系统、机器人焊接系统、防碰撞系统，自动寻位、自动焊接、自动清枪、自动除尘。

图：箱内外自动焊接工作站

       为实现各工序间的高效流转，构建车间物流系统，包括原材料物流系统（一辆小车）、喷涂线物流系统（一辆小车）、工装线物流系统（一辆小车）、车间物流系统（一辆小车）、箱体制作线物流系统（一辆小车），每条物流输送系统具有一套 RGV 转运小车。

图：车间物流系统布局

       效益价值

       1）提升产品质量。采用自动化焊接工艺的制造过程中，电弧燃烧稳定，连结处成分均匀，焊缝成型好、焊缝接头少、填充金属熔敷率高。焊接工艺参数实现了自动化的存储与输出，可以保证工艺参数的准确性，保证特殊焊接要求的实现和焊缝质量的重现性。

       2）降低营运成本。劳动力成本不断上升，焊接自动化装备具有的高效率、高稳定性优势使得企业可以较快地收回焊接系统的投入成本并提高焊接质量。

       3）改善操作环境。通过焊接自动化装备与自动传输系统等其他系统的配套，可组成自动生产线，能够极大改善生产车间内的整体环境状况，极大降低工人劳动强度。